NexCOBOT Taiwan
13F, No.916, Zhongzheng Rd., Zhonghe Dist., New Taipei City, Taiwan 23586, R.O.C.
TEL: +886-2-8226-7786

GRC-100C

SCARA, Delta机器人控制柜

主要特点
  • 紧凑型尺寸
  • 适用于小型负载SCARA, Delta机器人
  • 提供PoE功能满足机器视觉应用
  • 提供EtherCAT扩展端口以连接更多EtherCAT从站
  • 内建16信道数字输入/ 16信道数字输出 I/O
  • 集成NexCOBOT机器人控制软件：NexGRC
  • 集成NexCOBOT机器人示教器：TP-100-1

Overview

GRC-100C轻松实现机器人自动化。GRC-100C采用基于智能PC的机器人控制器，集成了NexCOBOT的机器人控制软件NexGRC，是一个灵活高效的机器人控制系统。GRC-100C专为 SCARA机器人、Delta机器人等小型负载机器人而设计。GRC-100C还提供EtherCAT端口和PoE端口供用户连接EtherCAT从站和机器视觉设备，让机器人系统轻松扩展轴控制并与机器视觉应用集成。

Specifications

Power Input
  • Single-phase 220VAC
Supported Motor Watt
  • Max 750W x 4
Supported Encoder Interface
  • Tamagawa, Nikon
Digital I/O
  • 16 in/16 out
Supported Teach Pendant 
  • TP-200
Communication
  • 3 x Ethernet, 1 x EtherCAT extension
Dimensions
  • 480(W) x 552(D) x 264(H) mm
Weight
  • 32 kg
Pre-Installed NexGRC Software Package
  • Operating system: Windows Embedded Standard 7
  • NexGRC robot control  software
  • NexMotion Studio
NexGRC Robot Control  Software
  • Single Axis Motion: PTP, Jog, Halt, Stop, Speed/ACC/DEC override, blending
  • Group Motion: PTP, Linear, Circular, Speed/ACC/DEC override, blending
  • Supported Group Types: Cartesian, SCARA, Delta
  • Example: VC\C#

Ordering Information

GRC-100C (P/N:98GRC100C000F)
Robot Control Cabinet For SCARA, Delta Robot 

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用户手册
上传日期 文件名 版本 OS 描述 下载
2020/03/19 NexMotion Studio 用户手册(简中) 1.1 Windows NexMotion Studio 用户手册(简中) 5 MB
2020/03/19 NexMotion函式库使用者手册_CHZ 1.6 Windows NexMotion函式库使用者手册_CHZ 7.5 MB