常见问题 FAQ

FAQ 列表可透过下列两种分类方式进行筛选

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology)通讯协议于2003年被提出,目前由EtherCAT Technology Group (ETG) 组织维护,是专门应用于工业自动化控制领域的一种串列式通讯。一般用来控制伺服马达与I/O装置,目前已被广泛的应用于如机器人,机台自动化,CNC等自动化领域。
我们可以控制多种型态的机器人,包括1.串联式6 轴机器人, 2.并联式Delta(3轴或4轴)机器人, 3.SCARA 机器人, 4. XYZ 直角坐标机器人,等。
可以,NexGRC控制器已支援多种机械手臂类型或机械平台,只要输入其机械结构尺寸如臂长、DH-TABLE、各关节正负极限 等,即可进行控制。
1.成本低廉,主站无须使用特殊硬体,实体层采用ethernet技术,线材成本大幅降低
2.开放性高,EtherCAT为开放的通讯协定,各大厂皆已推出产品,选择性多,容易更换不会被绑住
EtherCAT现场总线从站间模组同步机制采取DC(Distributed Clock)方式,经由DC同步后,从站间同步精确率可达正负20ns。
可以,只要是EtherCAT 通讯型的数位I/O 模组都可以控制。
有,安装完NexGMC 安装包后,在相关资料夹中有C/C++、C#、Python 的范例程式与相关手册供参考。
 
CoE为(CANopen over EtherCAT)缩写,为将CANopen协议实现于EtherCAT现场总线协议应用层。 CANopen为工业控制常用到的协议,经常使用来控制伺服马达,创博的EtherCAT主站对CoE的功能具有完整支援。
FoE为File Access over EtherCAT缩写,实现于EtherCAT现场总线协议应用层。 EtherCAT从站模组,常使用FoE协议进行模组内部晶片韧体更新。创博的EtherCAT主站对FoE的功能具有完整支援。
ESI为EtherCAT Slave Information缩写。
ESI 为EtherCAT 总线协议标准所规范。 ESI提供模组详细资讯,包含开发商资讯、支援的EtherCAT功能等,购买EtherCAT从站模组时,须向厂商取得对应的ESI档案。