NexCOBOT Taiwan
13F, No.916, Zhongzheng Rd., Zhonghe Dist., New Taipei City, Taiwan 23586, R.O.C.
TEL: +886-2-8226-7786

GRC-200C

关节型机器人控制柜

主要特点
  • 紧凑型尺寸
  • 适用于关节式/Delta/SCARA等构型的手臂
  • 提供PoE功能满足机器视觉应用
  • 提供EtherCAT扩展端口以连接更多EtherCAT从站
  • 内建16信道数字输入/ 16信道数字输出 I/O
  • 集成NexCOBOT机器人控制软件:NexGRC
  • 集成NexCOBOT机器人示教器:TP-100-1

Overview

GRC-200C轻松实现机器人自动化。GRC-200C采用基于智能PC的机器人控制器,集成了NexCOBOT的机器人控制软件NexGRC,是一个灵活高效的机器人控制系统。GRC-200C专为 关节型机器人、SCARA机器人、Delta机器人等小型负载机器人而设计。GRC-200C还提供EtherCAT端口和PoE端口供用户连接EtherCAT从站和机器视觉设备,让机器人系统轻松扩展轴控制并与机器视觉应用集成。

Specifications

Power Input
  • Single-phase 220VAC

Supported Motor Watt
  • 2600W

Supported Encoder Interface
  • Tamagawa

Digital I/O
  • 16 in/16 out

Supported Teach Pendant 
  • TP-100-1

Communication
  • 3 x Ethernet, 1 x EtherCAT extension

Dimensions
  • 394(W) x 337(D) x 251(H) mm

Weight
  • 7 kg

Pre-Installed NexGRC Software Package
  • Operating system: Windows Embedded Standard 7
  • NexGRC robot control  software
  • NexMotion Studio

NexGRC Robot Control  Software
  • Single Axis Motion: PTP, Jog, Halt, Stop, Speed/ACC/DEC override, blending
  • Group Motion: PTP, Linear, Circular, Speed/ACC/DEC override, blending
  • Supported Group Types: Articulated 6 axis, Cartesian, SCARA, Delta
  • Example: VC\C#

Ordering Information

GRC-200C (P/N:98GRC200C000F)
Robot Control Cabinet For Articulated Robot

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用户手册
上传日期 文件名 版本 OS 描述 下载
2020/03/19 NexMotion Studio 用户手册(简中) 1.1 Windows NexMotion Studio 用户手册(简中) 5 MB
2020/03/19 NexMotion函式库使用者手册_CHZ 1.6 Windows NexMotion函式库使用者手册_CHZ 7.5 MB