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SCB 100

机器人安全控制主板

主要特点
  • 符合IEC-61508功能安全规范
  • 支持EtherCAT Slave Communication
  • 支持12-ch in/4-ch out安全I/O
  • 支持HDMI显示
  • 采用Intel® Elkhart Lake处理器
  • 2x DDR4 SO-DIMM, Up to 32GB
  • 4 x Intel GbE LAX, 6 x USB 2.0/3.0, 2 x COM, 1 x mPCIe

Overview

SCB 100(安全控制板)是一款具有功能安全兼容性的 MiniITX 主板。它支持作为控制器平台构建机器人控制和运动控制系统所需的 I/O 和接口。 此外,它的设计符合功能安全标准,并提供安全相关功能,例如安全 I/O 和额外的 EtherCAT 从站端口。SCB 100 可实现机器人控制和安全控制,简化系统架构。

Specifications

Safety

  • Safety integrity level: SIL2
  • Safety digital I/O, 12 in/ 4 out, dual channel, 24V 0.2A

CPU

  • Intel® ATOM x6427FE

Main Memory

  • 2 x DDR4 SO-DIMM, support up to 32GB(Support IBECC)

Storage
  • 1 x EMMC 64G/32G/16G
  • 1 x UFS 64G/32G/16G(Optional)

Display
  • 1 x HDMI display

I/O Interface-Rear
  • 2 x DB9 for RS232/422/485 (Auto flow control)
  • 1 x HDMI
  • 2 x USB 3.0, 4 x USB2.0
  • 4 x LAN port
  • 2 x EtherCAT slave port (IN, OUT)

Expansion Slots
  • 1 x Mini PCIe

Power Requirements
  • Power input: 24V 5A, -15% ~ +20%, acc. to IEC 61131-2
  • Support AT/ATX mode

OS Support List
  • Yocto

Dimensions
  • 312.5 X 286.1 X 75.8 mm (without mounting bracket)
  • 354.18 x 286.1 x 83.8 mm (with mounting bracket)

Environment
  • Operation Temperature: -20°C to 60°C
  • Storage temperature: -40˚C to 85˚C
  • Relative humidity:
    10% to 90% (operating, non-condensing)
    5% to 90% (non-operating, non-condensing)

Certifications
  • CE/FCC (EN61000-6-4 / EN61000-6-2)
  • Functional Safety (IEC 61508)

Ordering Information

SCB 100 (P/N: TBD)
Mini ITX Board with Functional Safety

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